紡織企業(yè)的整理工序用于檢驗、修理織布過(guò)程中出現的各類(lèi)質(zhì)量問(wèn)題，目前國內紡織企業(yè)在布匹的檢驗上均采用人工的方式，驗布時(shí)由檢驗人員在一定的光源下觀(guān)察布面狀況，遇到疵點(diǎn)時(shí)在布面上打下標記，隨后由修布人員根據標記修理布面上的相應疵點(diǎn)。采用人工驗布的方式耗費人力多、速度慢、人眼易疲勞、檢驗連續性差。隨著(zhù)國內用工成本的不斷上升和對織物質(zhì)量的不斷提升，對自動(dòng)驗布系統需求迫切。針對紡織企業(yè)的實(shí)際需求，結合長(cháng)嶺的技術(shù)特長(cháng)，長(cháng)嶺紡電技術(shù)人員研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權的FS220自動(dòng)驗布機。
    FS220自動(dòng)驗布機以機器視覺(jué)技術(shù)為基礎，運用工業(yè)CCD相機高速采集布面圖像，通過(guò)圖像采集卡將圖像數據傳送到工業(yè)控制計算機中，圖像處理分析軟件對所得到布面圖像進(jìn)行圖像處理、理解、識別等，判斷當前布面上是否存在需要修正的疵點(diǎn)，如果存在疵點(diǎn)，則通過(guò)串口向下位機發(fā)送控制命令，在布面的相關(guān)位置進(jìn)行標記，方便未來(lái)修布人員對布面進(jìn)行修理。FS220自動(dòng)驗布機能夠檢測棉本色坯布，屬于離線(xiàn)檢驗，整個(gè)驗布機由布面牽引系統、視覺(jué)檢測系統、圖像識別處理系統、標記系統組成。布面牽引系統負責以不同的速度牽引整個(gè)布面平穩通過(guò)檢測區，包括機架、擴幅裝置、張力裝置、牽引系統、出布裝置等；視覺(jué)檢測系統用于檢測采集布面圖像，包括光源、相機、圖像采集卡等；圖像識別處理系統對采集來(lái)的圖像進(jìn)行處理、分析、自動(dòng)判定布面圖像上的疵點(diǎn)，并對疵點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)評價(jià)；標記系統負責對布面上存在疵點(diǎn)的相關(guān)區域進(jìn)行標記，以便修布人員查找布面上的疵點(diǎn)進(jìn)行修理。
    FS220自動(dòng)驗布機最大檢測幅寬為220cm，能夠檢測目前市場(chǎng)上90%以上的坯布，可以檢測布面上的斷經(jīng)、斷緯、多緯、稀弄、密路、油污、孔洞、毛邊、貓耳朵、緯跳、布開(kāi)花等多種疵點(diǎn)，最小檢測精度達到了0.2mm×0.2mm，可以識別布面上細小疵點(diǎn)，對保證布面上的質(zhì)量具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢。FS220自動(dòng)驗布機的最高測試速度達到了120m/min，測試效率高，按正常使用的速度60m/min計算，可以直接替代人工15~20人。與人工驗布相比，機器檢驗的布匹具有良好的一致性，更能被相關(guān)的企業(yè)所認可。
    FS220自動(dòng)驗布機的核心在于機器視覺(jué)系統的設計和實(shí)現，機器視覺(jué)系統用于將檢測的布匹轉化為圖像，并對圖像進(jìn)行傳輸、采集。視覺(jué)系統包括光源、相機、鏡頭、圖像采集卡。視覺(jué)系統采用4個(gè)4K CCD相機，單個(gè)相機有效檢測范圍550mm，4個(gè)CCD相機在一條直線(xiàn)上均勻分布，整個(gè)驗布系統檢測區域2.2m，檢測精度0.134mm/pixel。鏡頭采用成像清晰、畸變較小的工業(yè)鏡頭，光源系統采用長(cháng)壽命高亮度的LED光源，光源工作為正向背光，先進(jìn)的視覺(jué)系統保證了系統能夠得到紋理清楚的布面圖像，是整個(gè)系統的基礎。處理系統采用最先進(jìn)的多核高性能工業(yè)控制計算機，軟件中采用多個(gè)線(xiàn)程分別采樣、處理，充分利用計算機資源，實(shí)現了布面疵點(diǎn)實(shí)時(shí)有效的處理。FS220自動(dòng)驗布機擁有先進(jìn)的標記系統，采用布邊標記和具體位置相結合，布邊標記系統能夠自動(dòng)尋找布邊，保證將可消除墨水噴到布邊上，紡織企業(yè)的修布人員在修布過(guò)程中能夠在已經(jīng)折疊好的布匹上方便的找到布面上的缺陷位置，具體位置標記能夠在距離疵點(diǎn)最近的位置打下標記，方便修布人員找到疵點(diǎn)?？上軌蛟?~5天后自動(dòng)消褪，不會(huì )對布的質(zhì)量造成任何影響。
    FS220自動(dòng)驗布機采用機器視覺(jué)原理，與人類(lèi)觀(guān)察事物的原理相符合，識別的疵點(diǎn)也與人工驗布的結果相吻合。紡織企業(yè)可以將FS220自動(dòng)驗布機的檢驗結果與紡織企業(yè)人工的檢驗結果進(jìn)行比對來(lái)證明自動(dòng)驗布機檢驗疵點(diǎn)的有效性，紡織企業(yè)也可以根據自己企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際和客戶(hù)的要求設定疵點(diǎn)識別的各項參數，使得識別的疵點(diǎn)更加符合自己的生產(chǎn)實(shí)際。FS220自動(dòng)驗布機的研制成功，為紡織企業(yè)進(jìn)行坯布整理和檢驗提供了先進(jìn)的手段，有利于紡織企業(yè)節約人力成本、提高布匹質(zhì)量、提升企業(yè)經(jīng)營(yíng)效益。