YG062型全自動(dòng)單紗強力儀(以下簡(jiǎn)稱(chēng)YG062單紗強力儀)是紡織行業(yè)用來(lái)檢測紗線(xiàn)的抗拉伸強力和伸長(cháng)的一種專(zhuān)用儀器，屬于高度機電一體化產(chǎn)品，主要涉及氣動(dòng)技術(shù)、精確強力檢測技術(shù)、無(wú)間隙傳動(dòng)技術(shù)、精密測距技術(shù)、拉伸寬調速技術(shù)等。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、自動(dòng)化程度高
    該儀器能自動(dòng)換紗、自動(dòng)送紗、自動(dòng)收集廢紗、自動(dòng)選速、自動(dòng)間隔取樣，預加張力可計算機設定，一次能完成1～30管紗線(xiàn)的全部測試，既減輕了操作人員的勞動(dòng)強度，又減少了人為因素對測試結果的影響。
2、拉伸系統控制精度高
    拉伸系統采用了交流伺服電機驅動(dòng)和滾珠絲杠傳動(dòng)光電編碼器直接讀取位移量等新技術(shù),伸長(cháng)位移分辯率高,在5mm/min～3000mm/min內實(shí)現無(wú)級變速，具有等速拉伸、運動(dòng)平穩、控制精度高、讀取的位移量準確、適應紗線(xiàn)品種范圍廣等特點(diǎn)。
3、強力檢測量程自動(dòng)換檔，測試精度高
    采用新的集成電路和96系列單片機技術(shù)，實(shí)現了強力檢測量程自動(dòng)換檔功能，強力從小到大共分四檔，保證了測試精度。
4、氣動(dòng)技術(shù)
上下夾持器采用氣動(dòng)技術(shù)夾紗，夾持動(dòng)作平穩柔和，不易損傷紗線(xiàn)。
5、終端計算機處理技術(shù)
    終端計算機數據漢化處理，下拉菜單操作使用非常方便，試驗人員很快就能掌握該儀器的使用方法。計算機處理數據速度高，報表全；內存容量大，能長(cháng)期大批量貯存測試的數據。對斷裂強力和斷裂伸長(cháng)超過(guò)設定范圍的數據，儀器可自動(dòng)剔除，并補齊數據。對目測到的無(wú)效數據可人工剔除或恢復。
6、具有故障自檢功能

二、主要用途及適用范圍
    YG062單紗強力儀主要用于檢測棉、毛、麻、化纖的純紡或混紡單紗的斷裂強力、斷裂伸長(cháng)、斷裂時(shí)間、斷裂伸長(cháng)率、斷裂功等，其輸出報表可以是單次值、單根平均值、一組的統計值(斷裂強力和斷裂伸長(cháng)的CV%值)。并能以圖形方式輸出強力-伸長(cháng)曲線(xiàn)圖、樣條圖、直方圖、散點(diǎn)圖等，這些輸出報表可任選。
YG062單紗強力儀由拉伸試驗機、終端處理機、交流穩壓電源和供紗架等四部分組成。
　　拉伸試驗機是YG062單紗強力儀的結構核心，立柜式造型，獨立結構單元。由拉伸單元、上下夾持器、強力檢測單元、自動(dòng)送紗機構、間隔取樣羅拉裝置、機械手單元、吸紗機構、氣路系統、氣動(dòng)剪刀、電子控制單元、機柜等十二個(gè)主要部分組成。

三、常見(jiàn)故障及解決方法
　　該產(chǎn)品是由我公司獨立研制開(kāi)發(fā)的，2000年開(kāi)始批量生產(chǎn)，國內多家紡織企業(yè)使用，在生產(chǎn)中發(fā)揮著(zhù)重要作用。隨著(zhù)使用年限的增加，和日常維護工作的不到位，儀器會(huì )出現一些常發(fā)性的故障。
根據企業(yè)的使用信息反饋和和我們的使用情況，該儀器的故障主要包括以下幾個(gè)方面：
1、無(wú)法在送紗位置抓持紗線(xiàn)
　　此故障產(chǎn)生的原因較多，總結起來(lái)有以下幾點(diǎn)：
（1）機械手旋轉位置出錯。機械手的旋轉由步進(jìn)電機驅動(dòng)，同時(shí)由旋轉編碼器讀取旋轉的角度，旋轉編碼器同機械手旋轉軸通過(guò)聯(lián)軸器同步轉動(dòng)，如果聯(lián)軸器同編碼器軸或旋轉軸產(chǎn)生松動(dòng)，造成兩者不同步，則會(huì )造成機械手旋轉角度不對，導致抓紗位置不正確。通過(guò)緊固聯(lián)軸器同編碼器軸和旋轉軸的緊固螺釘，調整好機械手的起始位置，使問(wèn)題得到解決。
（2）機械手上下位置出錯。機械手上下運動(dòng)也是通過(guò)步進(jìn)電機驅動(dòng)，起始位置由感應開(kāi)關(guān)決定，如果該開(kāi)關(guān)位置不正確則會(huì )造成抓紗位置不正確，該故障通過(guò)調整感應開(kāi)關(guān)的位置可以解決。
（3）送紗機構位置出錯。送紗機構的正確位置應為紗線(xiàn)在夾線(xiàn)器座內時(shí)同在夾持器內時(shí)保持同一水平位置，位置過(guò)高，會(huì )造成機械手抓紗時(shí)抓雙紗線(xiàn)，位置過(guò)低，則會(huì )造成機械手抓不到紗線(xiàn)。送紗機構通過(guò)螺釘同機箱的安裝板連接，安裝板上的安裝孔是長(cháng)圓孔，可以上下調整送紗機構的位置，通過(guò)調整使送紗機構處于正確的位置，則故障得以解決。
（4）復合氣缸的位置出錯。抓取紗線(xiàn)通過(guò)復合氣缸的夾持完成，如果復合氣缸的位置不正確，會(huì )造成無(wú)法正確的抓取紗線(xiàn)，位置太靠近機器，則紗線(xiàn)無(wú)法落入復合氣缸的夾持槽內，位置太靠近操作者，則復合氣缸抓空，只有調整在正確的位置上，才能有效的夾持紗線(xiàn)，同時(shí)復合氣缸的前后位置還要兼顧拉伸機構中夾持器的位置，使紗線(xiàn)能順利的導入上下夾持 器。
2、機械手臂旋轉不?；蜢o止不動(dòng)
　　上面講過(guò)機械手旋轉軸同旋轉編碼器軸如果同連接它們的聯(lián)軸器松動(dòng)，會(huì )造成機械手旋轉角度的不正確。如果完全松掉，則機械手臂旋轉，而旋轉編碼器軸不動(dòng)，由于無(wú)法檢測到機械手的運動(dòng)起始位置，機械手臂就會(huì )不停旋轉下去。解決的方法同上面解決機械手旋轉位置不對的方法是相同的。驅動(dòng)機械手的步進(jìn)電機通過(guò)同步帶輪帶動(dòng)機械手旋轉軸運動(dòng)，如果步進(jìn)電機軸上的同步帶輪從電機軸上滑脫，則電機軸旋轉而機械手旋轉軸不動(dòng)，由于電機同步帶輪同電機軸軸向通過(guò)止釘定位，發(fā)生上述情況的可能性很大。要杜絕此故障的發(fā)生，可通過(guò)銷(xiāo)釘連接的方式改造原有的止釘連接方式。
3、復合氣缸夾線(xiàn)時(shí)夾斷紗線(xiàn)或夾不緊紗線(xiàn)
　　這是因為復合氣缸的氣壓值調整的過(guò)高或過(guò)低造成的。氣壓值過(guò)高，則夾持壓力大，會(huì )使較細的紗線(xiàn)被夾斷，氣壓值過(guò)低，則夾持壓力小，會(huì )夾不緊紗線(xiàn)，無(wú)法正確引導紗線(xiàn)。復合氣缸的氣壓值調整有專(zhuān)門(mén)的調壓閥來(lái)進(jìn)行調整，閥上有壓力表顯示調整壓力，將氣壓值按照使用說(shuō)明書(shū)上的規定，調定在合適的值上，定期檢查和調整氣壓值可避免上述問(wèn)題的發(fā)生。4、送紗機構走紗位不正確
　　送紗機構的走紗位數可以在拉伸試驗參數設定界面中進(jìn)行設定，如果設定的走紗位數為一位，而實(shí)際走紗時(shí)，連續走過(guò)幾位或是停在與第一位不同的位置上，則說(shuō)明走紗位不正確，需要按以下方法調整：紗位的確定是由送紗旋轉軸上的定位盤(pán)和與之接觸的接近開(kāi)關(guān)決定，定位盤(pán)圓周上均勻分布了幾個(gè)凹槽，當接近開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)落入凹槽時(shí)，送紗電機得到控制信號，停止運動(dòng)，送紗機構停在抓紗位置，如果該位置不正確，可調整定位盤(pán)或接近開(kāi)關(guān)位置，使送紗位置正確時(shí)，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，保證走紗位置的正確。
5、間隔取樣機構的取樣長(cháng)度不正確
在間隔取樣時(shí)，羅拉夾持紗線(xiàn)運動(dòng)，羅拉的轉動(dòng)由直流電機驅動(dòng)，由于該電機轉速受負載的影響較大，無(wú)法保持恒速運動(dòng)，造成取樣長(cháng)度的變化。在這種情況下，只有保證負載的恒定?？赏ㄟ^(guò)調整羅拉的夾持壓力，使負載保持在一定范圍內，保證取樣長(cháng)度基本保持一致。
6、夾持器無(wú)法正常工作
　　主要表現為夾持器漏氣和伸出后不回位。夾持器的動(dòng)作由膜片氣缸控制，該膜片氣缸由于設計和制造原因，缸內的膜片可靠性不高，使用一段時(shí)間后易出現破裂造成漏氣現象，使夾持器無(wú)法工作。夾持器動(dòng)加片的縮回靠氣缸內四個(gè)壓縮彈簧頂回，由于彈簧沒(méi)有定位導桿，裝配時(shí)易產(chǎn)生傾斜，被氣缸活塞壓緊后產(chǎn)生變形，無(wú)法推動(dòng)動(dòng)加片縮回。為從根本上解決上述問(wèn)題的發(fā)生，我們重新設計了夾持器，采用了標準的活塞氣缸，經(jīng)過(guò)更換新夾持器的YG062單紗強力儀，以后再沒(méi)有出現夾持器故障。
7、試樣長(cháng)度不正確
　　造成此現象的原因是下夾持器位置不正確。試樣位置由下夾持器感應拉伸機構上的感應開(kāi)關(guān)決定，可通過(guò)調整感應開(kāi)關(guān)位置，使下夾持器停在正確的試樣位。

四、總結
　　通過(guò)對YG062全自動(dòng)單紗強力儀常見(jiàn)故障的分析和解決，對用戶(hù)正確的使用和維護儀器，更好的為生產(chǎn)服務(wù)，提供一些有益的幫助。